天文十四年（1545）年4月20日，相模國和駿河國交界處的足柄山官道上，今川義元早早帶著400馬眾暗中策馬至此，等待著北條家主力的抵達。
「這就是殿下的「守城」之法嗎？」緋村羊羽經過昨天的戰斗，已經對今川義元的戰術造詣徹底心悅誠服，「既然死守城池沒有機會，就主動出城迎擊。連城牆都看不到的守城，在下可是第一次見啊！」
「僅此一次啊，之後大家都熟悉了鐵炮，這戰法雖然還有用，但是決然不會有這麼好的效果了。」今川義元抬起頭來，看了眼湛藍的天色，有些遺憾地嘆道。他自己昨天也思考了好久自己戰術的應對之法︰著輕甲、佩戴弓箭、鐵炮和武士刀的騎兵，在開闊地形下，會讓一切步兵和重裝騎兵無可奈何。追又追不上，遠程火力也拼不過，唯一的辦法似乎就是忍受一定的損失，派出一隊輕騎兵始終追擊這支鐵炮騎兵，直至對方馬力耗盡。
當然，這種打法也很難真正有效地殲滅敵人，最多只能拖延時間罷了。因為這樣的戰斗對鐵炮騎兵本身的消耗是很大的，專注度很快會因為體力的下降而下降，絕非長久之計。而且這樣的戰術也只適用于襲擾戰和游擊戰這種沒有固定陣地的戰斗——如果本方有一些非守不可的陣地（比如防線、本陣、城池），那敵方只要攻其所必救，鐵炮騎兵就只能乖乖地回到正面戰場上。
就在今川義元想著這些的時候，遠處的山路上隱隱可見些許煙塵。今川義元所帶的馬眾埋伏在官道起伏的一處高地後面，如果沒有探馬走到近前，是不可能發現的。不過，昨天北條家在今川家在伊豆發生的戰斗于情于理也應該已經被通報給了從小田原城出發的這支主軍，北條氏康估計會做出相應的準備吧。
就在今川義元思考這些的時候，在坡頂瞭望的馬眾忽然極速地揮手示警。今川義元于是親自來到坡頂，小心地向足柄山的來路瞭望——發現北條家的大軍已經前進到了幾百步外，負責偵查的探馬正在快速向坡頂接近。
「裝填都完畢了嗎？」今川義元向部下們確認了一句，得到了肯定的答復後，便快速揮了兩下手，示意全軍翻身上馬。隨後，赤鳥馬印被旗手高高舉起。今川義元策馬越過坡頂，帶著400馬眾自上而下地殺向北條軍。
北條軍的探馬看到這驟然出現的今川家騎兵後，都是嚇了一跳，紛紛掉頭跑回本家隊列，試圖向本陣示警。也幾乎就在幾個呼吸的時間，今川家馬眾已經沖至北條家陣前三十余丈外——這是鐵炮的有效射程。
就在今川義元準備示意部下們下馬射擊時，卻忽然發現有些不對——走在北條軍隊列正前方的士兵們似乎絲毫沒有慌亂的意思，反而有條不紊地停在了鐵炮的極限射程的距離上。電光火石間，今川義元粗略估計了一下這支部隊的人數——40多人。和北條家當時在航海途中伏擊自己的那支鐵炮隊人數相仿，這就是北條家全部的鐵炮數量。
「向右，繞開官道，往丘陵走。」今川義元猛地改變了命令，硬生生地帶著今川家馬眾再次起速，劃出一道弧線，繞開了山路的正面，轉而往官道南邊的丘陵地而去。部下們不明所以，還在好奇今川義元為什麼下達這樣的命令——下一秒，就看見走在隊列最前方的北條家士兵們變戲法一樣地從背後掏出了鐵炮，意欲射擊——但今川家馬眾們已經離開了鐵炮射界。
「我那姐夫早有準備，真是沒辦法吶……」今川義元一邊指揮部隊繞路，一邊思索著北條氏康的應對，「他也早就裝填好了鐵炮，打算趁我下馬之際率先射擊一輪驚馬。既然已經有了準備，那他估計也已經向全軍通報了鐵炮的存在了吧？說不定還在全軍面前演示過了，那這支從相模來的部隊也不會像伊豆來的那樣被鐵炮嚇得手足無措了。」
「
但是他們的鐵炮手不是騎兵，機動性不行，跟不上我們。」今川義元一邊示意馬眾急速加快馬速，一邊仔細觀察著北條家的隊列。在發現今川家馬眾的迂回行動後，北條家的陣型微微有一些騷動，但並沒有慌亂。很快，就有將近300騎兵從隊列中開出，尾隨著今川家的馬眾一路追擊而來，不給他們停下射擊北條家隊列側翼的機會。
「有板有眼，陣腳絲毫不亂，不愧是相模雄獅。」今川義元心中暗暗夸贊了幾句北條氏康的戰陣指揮——面對今川義元昨天才祭出的最新戰法，北條氏康僅靠道听途說的情報就想出了應對之策，還險些打了今川義元一個措手不及。要不是今川義元剛才躲過了對方鐵炮手的一輪齊射，估計這些藏著的騎兵就要趁今川家馬眾被射得人仰馬翻之際突然殺出了。
「取弓箭。」今川義元向馬眾們下令道，自己也熟練地彎弓搭箭。他抿著嘴，眯起眼，感受了一下距離、馬速和風向，靠著那與生俱來的天賦，信手拈來般地調整出了射擊角度︰「上二與上三之間，隨我的首箭，射擊！」
說罷，今川義元右手一松，箭矢離弦而去。今川家的馬眾們也都是弓馬嫻熟，看到今川義元的射擊弧線後，立刻模仿著相似的角度，亂箭向北條家的騎兵拋射而去，將北條家的騎士們射了個狼狽不堪，好幾人跌落下馬。而今川義元也不含糊，立刻又是第二輪箭雨招呼過去。北條家的騎兵們試圖射箭反擊，可是他們是在追擊中，箭矢射出去根本射不到正在遠去的今川家馬眾。反而是今川家馬眾回頭的射擊，可以迎面撞上他們的隊列，讓他們不斷減員。
似乎是意識到了這樣的消耗沒有結果，北條家陣中很快又有200騎兵殺出，沿著官道北邊逆行而去，似乎是想要包抄今川家馬眾。今川義元注意到了北條家官道上主軍北方的煙塵，很快便意識到了北條家的行動。
「他們陣中應該一共就這500騎吧，如果剛才那300是北條家自己的馬，那這200應該是各家國人眾里湊出來的騎士，戰力有限，而且都是家中要員，一旦死了對家族都是傷筋動骨的事情，肯定惜命得很，不敢和我們馬眾換命。」今川義元瞥了眼那新來的200騎背後花花綠綠的靠旗，就判斷出了局勢，再次下令道︰
「全軍分為三隊。我帶100人繼續向東走，引開身後追兵。赤井帶100人，對北條家後軍的輔兵做出沖陣的姿態，逼迫對方列陣，但不用真沖。一旦我們身後的北條家馬去追擊赤井，我就立刻掉頭，追擊他們，找準機會用鐵炮對他們開火。剩下的200人，跟緋村去，去對付北條家那拼湊出來的騎兵隊。」
「這是我們的優勢。」今川義元露出了自信的微笑，高高舉起右手，向著背後迎風招展的馬印打了個響指︰「北條家能應對得如此得體，全賴于那相模雄獅事先的指揮。問題是他現在遠在中軍，而我，就在隊列之中。把水攪渾，臨陣應變，他哪快得過我？」
今川義元一聲令下後，今川家的馬眾就緩緩分為三隊，依次跟著緋村羊羽和赤井黑高離開了主軍。這一變陣，讓北條家的馬眾追兵們感到有些困擾——之前的戰術安排都是北條氏康事先專門囑咐過的，他們執行起來也是毫不猶豫。可是眼下的變局卻讓他們一時不知該如何應付，只得遙遙看向北條氏康的馬印——但在這麼遠的距離上，馬印能傳遞的信息相當有限。只能等待北條氏康派來傳令兵了——問題是他們都是騎兵，本身就在快速移動，傳令兵想追上他們可著實需要一段時間。
就在北條家的馬眾不知如何行動之際，戰況卻變得愈發復雜了。一部今川家的馬眾直撲北條家官道上的輔兵隊列而去，輔兵隊立刻亂作一團。不得已之下，他們前後的戰兵都停下了腳步，試圖列陣掩護本方的輔兵，可這就一下子把全軍的
行進路線給擋住了。
然而即便如此，他們也不像是能趕在騎兵沖陣之前完成列陣的樣子。而另一邊的北條家騎兵，在看到200今川家馬眾一副氣勢洶洶地要來換命的樣子時，也都打了退堂鼓，沒有選擇接戰，而是保持著一定的距離，沒辦法過來掩護輔兵隊。北條家的馬眾無奈之下，只得自己試圖回援，放棄了繼續追擊今川義元馬印的行動。
今川義元看到了北條家的應對後，立刻調轉馬頭，向南沖下丘陵，消失在北條家馬眾的視野里。而赤井黑高也率領所部在北條家後軍輔兵隊列面前掠陣而去，沒有直接沖陣，而是轉向更後方的隊列，拉扯著越來越多的北條家戰兵不得不就地列陣。北條家的馬眾一時間進退維谷，也試圖調轉馬頭追向赤井黑高。
赤井黑高立刻揮舞旗幟發出信號，今川義元見狀，再次拉扯著部隊躍上丘陵，剛好出現在北條家馬眾行軍路線的側前方——北條軍瞬間措手不及。
「準備射擊！」今川義元高聲下令道，100馬眾立刻掏出鐵炮，引燃火繩，對準了正在追擊赤井黑高的北條家馬眾——他們就正正好好地在今川家腳下的丘陵邊經過。
「砰！」