衛驍記得當年看書時，陳友諒是成昆的徒弟，成昆去跟史火龍對了十二掌，成昆吐血而走，約定三日後再來，史火龍重傷而死，成昆和陳友諒就找了個人冒充史火龍操控丐幫。
他前後數次要跟史火龍用九陽神功換打他手里的狗棒法和降龍十巴掌，也是想史火龍在成昆來的時候能夠保住性命。
後來成昆把自己開革出丐幫，衛驍就再也沒關注過他，不知道他是什麼時候被換掉的。
他想起陳友諒是徐壽輝的部將，一時興起，說陳友諒是明教弟子，把丐幫弄來光明頂也是他授意的。這下子可戳了丐幫幾位龍頭長老的心肺，讓丐幫響應少林，一起來打光明頂，確實是陳友諒極力主持的，假冒的幫主史火龍積極肯定，他們這才殺來……
「好小子，原來你是魔教弟子！」高副幫主剛才還噴了血，胡子都染紅了，這時大喝一聲，出掌去打陳友諒。
陳友諒一記幻陰指點中高副幫主手臂，極寒內力鑽進高副幫主的經脈，迅速沿著手臂鑽向心肺，高副幫主痛呼一聲，身子打顫，陳友諒過來當頭一掌，打得高副幫主雙眼流血，倒地而死！
陳友諒殺了高副幫主，然後撒腿往山下奔去，丐幫眾弟子大聲喝罵，隨後追趕。
有一些行動慢的，下意識地覺得這事沒完，還要跟衛驍交涉，待見幾位八袋、七袋的高手都跑了，他們才想起來這是虎口險地，哪里還敢再留，雖然奇怪，陳友諒既然是魔教弟子，為什麼不往魔教人堆里跑，反而往山下跑，但一時間顧不了太多，也都大聲叫罵，追逐著拋下山去。
只有那掌棒龍頭向衛驍討要打狗棒︰「那是本幫幫主的信物，還望還來！」
衛驍拿著打狗棒，看著上面玉質般的杖身︰「丐幫被你們弄得一塌糊涂！你們趕不走韃子，也照顧不好這普天下的窮苦之人，以後，還是由我來照顧他們吧！」
掌棒龍頭听不懂他在說什麼，不過也听出來他是不想給，又無法強要，一咬牙率眾走了。
頃刻之間，大小乞丐，跑了個干干淨淨。
衛驍以一己之力打跑了六大派，五散人率先過來再次參拜，楊逍和範遙等也對他心服口服，韋一笑連治傷的要求也不提了。
唯有殷天正，心里頭的疙瘩始終放不下︰「我已經退出明教，另創天鷹教，這次西來只是為了避免聖火被滅，如今強敵已退，你們又有了新的教主，我當告退！」五散人和五行旗都去勸，他也沒有答應。
衛驍看在眼里，心想白眉鷹王武功高強，手下天鷹教還剩下不少高手，若就這麼走了實在可惜，只是他一雙兒女的死都跟自己有關系，雖然殷素素是自殺，殷野王自己找死，死在滅絕師太手上，可心里畢竟別扭。
他便讓張無忌去跟外公相認。
張無忌的性格是在理智上能明辨是非，在感性上多從他人角度考慮的。
在他的視角里，母親殷素素殺死龍門鏢局滿門上下實在不該，即便都大錦貪財接鏢又壞了事，殷素素只殺都大錦，甚或押鏢的鏢頭們也就罷了，自古劫鏢的，若自認為是盜亦有道的好漢，只要趟子手蹲在一邊不反抗，便只搶鏢車，不多殺人，殷素素連老幼婦孺都殺光了，衛驍去找殷素素報仇理所應當。當初在紫霄宮，張無忌心甘情願用自己的命替母親償還血債，衛驍沒有殺他，還說好人不能替壞人死了的話，後來也沒有殺殷素素，張無忌是心存感激的。
後來衛驍不肯替他療傷，他又覺得站在衛驍的立場上，不給自己治傷是正常的，他母親為了他自刎，他更多的是感激母恩，而不是恨衛驍。衛驍不欠他的，在紫霄宮中饒了他一命，後來又不辭辛苦，用了幾乎半年時間治好了連張三豐都治不好的寒毒。
這孩子的思維方式跟絕大多數人都不一樣，忠厚老實，把所有人都往好處想。這幾年跟著武當派在衛驍軍中殺韃子，連他父親張翠山都做了典軍書記，衛驍在他眼中不是仇人，是恩人。至于殷野王的死，他也認為錯不在衛驍，是殷野王主動乘夜偷襲，被反殺的，況且兩軍交戰，不能論尋常的人情義理。
殷天正一雙兒女都沒了，驟然看見外孫，意識到這是他在這世界上唯一的親人，忍不住老淚縱橫，他再英雄，再剛強，到了這時候也撐不住，跟張無忌抱頭痛哭。
彭瑩玉讓他們到石室里面去說，祖孫倆在里面說一會，哭一會，笑一會，直過了兩個時辰才出來，殷天正已經又恢復了剛強灑月兌之態，答應留在明教，共抗蒙元！
「太好了！太好了！我明教又能恢復昔年陽教主在時盛況了！」所有人都喜氣洋洋。
大家眾星捧月一般把衛驍請進光明頂大殿，請他做上教主法座，蕭桓銳、宋青書、張無忌三人各持兩枚聖火令站在他身後，明教諸人由楊逍和範遙等人帶頭，再次正式參拜教主，這次是雙膝叩拜大禮︰「屬下參見教主！」
衛驍讓他們起身，請他們入座，光明左使楊逍、光明右使範遙坐在他兩次，只不過座位較小，矮了一層台階。然後是四大護教法王，再矮一層台階，四個位置，空了兩個，只坐了白眉鷹王殷天正和青翼蝠王韋一笑。再下面左邊坐著彭瑩玉、說不得、周顛、冷謙、張中五散人，右邊坐著五行旗的掌旗使，分別是銳金旗掌旗使莊錚，巨木旗掌旗使聞蒼松，洪水旗掌旗使唐洋，烈火旗掌旗使辛然，厚土旗掌旗使顏垣。
他率領左右使者進入禁地密道，把陽頂天夫婦的骸骨請出來，按照明教的教法，點燃聖火，將其焚燒，大家一起念誦︰「生亦何歡，死亦何懼，熊熊烈火，焚我殘軀……」算是做了場宗教儀式，把陽頂天夫婦發送完畢。
自此，他便正式成了明教教主！
衛驍江南軍事不能離開太久，他接任教主的第二天便率領人離開西域，趕回江南。
光明左右使要跟在身邊听用，兩位護教法王也得跟著保護教主，剩下五散人和五行旗，得他授命，仍然回到中原各處義軍之中，等待自己的法旨。