傳令讓步度根出發之後，魁頭便身披鐵甲，手握斫刀，只露出他略顯蒼白的面孔，騎著那匹聞名諸部的雪絮驥，在大河邊來回巡視，其實地位高貴如他，已然不需要親自沖鋒陷陣，但他還是時刻做戰將狀，他知曉麾下勇士因此會氣力倍增。
使者派去時是在清晨，他估計胞弟收到消息時是在傍晚，出發時是在深夜，一夜奔襲近百里，等發起進攻時應當是在寅時左右，如此想著，他便枕著鐵冑在一顆樹下歇息。士卒們都愛戴魁頭，更知曉他在前年與蹇曼交戰時傷了椎骨，每日不听著風聲便無法入睡，他們便在魁頭身前圍成一排，替他擋著河風帶來的濕氣。
等到寅時，魁頭自然醒轉，此夜他顯然睡得極香，一起來便精神抖擻，問身邊士卒說︰「南岸有何動靜？」士卒們都說尚未听聞，魁頭稍顯失望，隨即又想︰步度根畢竟是深入敵境，速度稍慢也情有可原。他隨即又振奮精神，對隨從下令說︰讓諸部大人都做好渡河準備，等南岸亮起火光，便全軍渡河。
眾人其實將信將疑，私下都說︰如此穿插敵後，非是天神保佑，恐難成功，步度根模黑進軍，怕是在西河溝壑里迷了方向，不知如何繼軍了。等到天空漸漸從晦暗透出藍色，大家都覺得此事無希望了，但樹洛于齊光忽然眯著眼說︰「火起了！火起了！」
眾人都聞言去看，南岸的昏黑中確實冒出點點光華，逐漸在天際蔓延擴大，眾人從中看見點點黑影攢動，耳邊似是響起金戈鐵馬的殺伐之聲。魁頭默默用鮮卑語念了一句︰「生者長存，逝者安息」，隨即令侍從吹起總攻號令，令全軍在此時渡河，響應南岸的致勝奇兵。
號聲之下，將士們用繩索一端系在馬鞍，一端系在木筏，數馬並行將其拖行至河岸。沙陵渡外河水輕波，他們以極快的速度解下繩索，把木筏推行至河水中，一座木筏能容納兩人一馬，于是便一人撐筏，一人張弓，三千鮮卑戰士便在汨汨劃水聲中率先向南岸靠去。
他們的最初目標是右翼的匈奴人，而在南岸自然也有四千匈奴軍士守夜，為首的乃是粟籍骨都侯粟籍蒲奴，他見後方亮起火光，又見對岸有漂筏而來，如何不知已到決戰關頭？他無奈拔刀說道︰「鮮卑狗反能渡河耶？」只能一邊派人通知劉備消息，一邊組織部眾至河岸前迎戰。
此時天色方才蒙蒙亮，匈奴將士舉著火把，拉開角弓向著一片朦朧放箭，模不準距離和力道，箭矢哪里射得中？結果十有九空，反倒是響起一陣陣的噗通入水聲，引起鮮卑人的嘲笑之聲。
鮮卑人看著火把，反而知曉匈奴人的位置，張弓飛射，幾乎箭箭必中，粟籍蒲奴見狀才令部眾扔下火把，只是為時已晚，河水寬約百丈，鮮卑人撐筏至離岸十余丈時，河水水深不足四尺，鮮卑人便駕馬躍至河水，千余騎士踏水匯聚，為首的正是樹洛于齊光。
樹洛于齊光披上玄甲，頭戴青色兜鍪，兩手各拿一支短戟，踏馬于眾騎之前，河水冰冷沒過腳踝，他高聲問道︰「可能出水殺賊？！」騎士皆三聲高喝，便一同簇擁著向岸上的匈奴人殺去。
粟籍蒲奴見狀大為震怒，對左右說道︰「鮮卑以我匈奴無人耶？」也令沿岸將士集結成陣，高舉長槍迎上去，鮮卑大馬行于水中，加上河岸濕滑，鮮卑騎士難以提速沖鋒，剛沖上河岸的沙地，粟籍蒲奴便帶著長槍迎上來，鮮卑騎士人數稀少，幾番廝殺下來頂不過後陣的箭雨，又反被逼到河水中。
樹洛于齊光見狀，笑道︰「小兒竟也識戰陣，不知小兒可有勇力？」遂讓鐵騎與自己並肩，迎著槍陣扔出手中鐵戟，那鐵戟重達八十斤，砸在士卒身上，一擊便摧斷胸月復肋骨，樹洛于齊光將攜帶的四支鐵戟盡數扔了出去，硬將槍陣打開缺口。他隨即縱馬抽刀，從此缺口殺入軍陣內，粟籍人無有他一合之敵，他向左殺死七八人，又折返向右殺退十來人，渾身都染上血色，粟籍人無不畏懼，都說這是血染的老虎，就這般被他沖散了。
見部眾阻擋無力，粟籍蒲奴也焦急萬分，他指著樹洛于齊光，轉身對侍從說︰「這人在鮮卑里也定是有數的勇士，只要射殺此人，便能殺退敵軍！」遂令部眾射矢應對。粟籍蒲奴自己也是匈奴中有名的射手，他拉開三石弓，架上一支紅色箭羽三稜箭頭的箭矢，在人群中瞄準齊光青色的兜鍪，松手，正見紅色箭羽在兜鍪上搖動，。
還未等粟籍蒲奴笑出聲，他便見中箭那人暴怒道︰「何人射我！」齊光頭頂著箭羽，在人群中四處張望，正見粟籍蒲奴持弓與他對視，他當即擺月兌強敵，想著粟籍蒲奴打馬殺來。粟籍人頭次見到能頂著箭矢廝殺的悍將，又紛紛改話說︰這不是血染的老虎，這是吃人的鬼神啊！
粟籍蒲奴也為之喪膽，眼看著樹洛于齊光殺到眼前，他不敢再戰，只想駕馬逃竄，樹洛于齊光揮刀斬斷馬腿，粟籍蒲奴當即落馬，滾在地上仰視齊光，齊光斜持著斫刀，渾身都滴著鮮血，對著他笑說︰「你準頭不錯，竟射中我額，可惜力道不足，這箭矢你便取回去罷！」
粟籍蒲奴聞言取下箭矢，正見他眉心開了處小孔，需得再進三分，才能取了他性命。樹洛于齊光見他在地上發愣，不由哈哈大笑，隨即揮刀斬去了他的頭顱，掛在馬鞍上，鮮卑騎士跟了上來，「萬勝」之聲不絕于耳。
但粟籍蒲奴到底為漢軍爭取到了足夠多的時間，樹洛于齊光沖殺了這一陣，足足有小半個時辰，一時間也無力再戰，只能在河岸靜靜等待後續援軍渡河，甌月兌泉等人已從營中喚出三萬將士，在南岸列陣準備與鮮卑的會戰。
但對此時的漢軍而言，亟待解決的則是步度根。他們在後營縱火，火勢已經蔓延到中軍，對左翼對敵的將士來說，既不知有多少敵軍，也無人指揮聚集對敵，有些將領還以為是大戰在即，軍隊炸營，試圖直接進入營中安撫士卒，結果被鮮卑武士迎面撞上，不明不白地丟失首級。
最先反應過來的是呼毒骨都侯呼毒休利，他的營地有一條細流淌過，他令部下先將建營的木材在流水中浸濕，再堆到火勢即將蔓延的地方，如此反復兩刻，終于止住了火勢繼續向中軍蔓延。
後營的潰兵見此處滅了大火，也無須呼喊，便紛紛往此處涌來。但隨之而來的還有鮮卑騎士，呼毒休利連殺了幾人，仍不能止住逃兵潰亂的陣型，但他卻不能在此處後退，一退之下，極可能撲滅的火勢再次燃起，一旦中軍崩潰，便再難組織起反攻的攻勢，此戰便一敗涂地了。
正在鮮卑騎士追擊之時，劉備也終于有所反應，他從中軍拉出五百鐵弗騎士，身披盡是玄鎧，他也揮舞佩劍，身著特制的明光鎧，在朝霞中分為醒目，他鼓舞這些將士說︰「敵軍主力正在渡河，能騷擾我軍側翼的不多，但定然都是精銳，我軍失了先機，但優勢仍在，只要打退這股側擊之敵，此戰便是我軍勝了，諸位可能隨我逆戰？」
他讓親隨打起雲紋飛虎旗，鐵弗騎士皆高呼允諾。劉備持劍在前，五百騎從營中繞了個半圈，踏著燃燒倒塌的營牆廢墟，馬兒飛步如風，潰兵們看見晨光下劉備的旗幟，雖仍是逃命，但自主讓了條道路，讓劉備率軍迎上鮮卑騎士。
此時步度根已接連沖過三陣，接連攻破宇文部、尸逐部、先賢部、渠復部，宇文器韋僥幸在拓跋詰汾刀下逃月兌，卻也沒能躲過鮮卑騎士答答的馬蹄，被箭矢射下馬，隨後被踩成一灘肉泥。獨孤力微則直接被潰兵堵住了去路，無路可逃，便為沒鹿回部大人竇賓斫下首級，其余骨都侯如尸逐隗難、渠復蒙隼也未能幸免。
此時看著雲紋飛虎旗馳來，步度根不禁大喜過望，他對周邊部眾笑說︰「那便是漢軍統帥劉備，他僥幸在桑干逃過一劫，如今又來沙陵為我們送禮了！」
但鮮卑人連夜奔襲，又在漢軍營帳間接連廝殺一個時辰，到底是力有盡時。劉備挾憤而來，與步度根的先鋒纏斗在一起，連卻敵陣數十步。劉備揮舞雙劍，左突右掩，他較常人手長兩尺，專割敵騎的手指手腕，幾名鮮卑騎士吃了悶虧，被連削下十來根手指，矛戟斫刀掉了一地。
步度根見前陣竟然落入下風，心中吃了一驚，轉而對令兵說道︰「到底是漢軍統帥，也是英武男兒，不能等閑視之，宿六斤黑何在？」
令兵當即搖旗鳴號，催促宿六斤黑向本陣靠攏，而此時宿六斤黑手持大刀，正在側翼追逐尚未潰逃的殘兵，他的耳中不止听聞步度根的號聲，在漢軍的南面山嶺上，也隱隱約約傳來一陣金鼓聲。
此時太陽徹底升起，天已然大亮，陳沖在山頭遠望正在亂戰的河岸，俯視將潰未潰的後營，他的身後兩萬白波將士已然整裝待發，楊奉、胡才、韓暹、高準、徐晃等人都在等待他的命令。