轉眼已是大漢炎興十五年（公元207年）的夏五月，距離白登山下那一次驚心動魄的大戰，已經過去了兩年的時光。而此時正是一年中最熱的時節，但對于大漠塞北的風土來說，卻又是另一番風光了。
來自渤海的熱風被燕山陰山所阻擋，在河北中驟下雨水，但塞北高原上的天風，卻依舊蒼涼干爽，它自極北處而來，從冰山直刮到沙海，帶著一股含著沙礫的異樣粗糲感，這樣奇特的感受，使得一支堪堪翻過陰山繼續北上的人馬倍感新鮮。
當他們從晉陽出發的時候，還穿著單衣乃至綢裝，馱馬上裝了解暑的葡萄酒與梅汁，即使如此，灰暗奧熱的濕霧籠罩在山水間，使眾人每日都汗流浹背，很快就將帶的飲料喝完了。而後一路上尋找涼水，反復飲馬，無論是人還是牲口，都無精打采。
哪知翻過陰山，當天黃昏，突然一場冰冷的泥雨迎頭而下。軍人們慌忙取出行李中的簑衣披上，遙望四野，原本還有青色的山崖竟然慢慢被泥黃色所覆蓋。河谷之中，萬籟俱寂，只听得見沙沙的泥水點打在大地上的聲音，這一隊孤零零的人和馬，就無助地走在無邊無際的泥濘世界之中，簌簌發抖地等著這場雨下完。
當夜雨停了，眾人還未來得及高興，才發現塞上的風好像是不會停歇的，一會兒水汽吹干了，還有陰山以南的暑氣。當第二日日出的時候，昏黃的陽光灑下來，人們卻感覺這溫暖分為柔弱，好在眾人們都帶上了皮襖和獸皮帽子，穿上後足以頂過這一陣蒼風，一路穿過百里黃沙，得以看見漠北這一片廣闊無際的大草原。
向導領著他們策馬向北，于是人們在闊野中奔騰起來，在地上騰起滾滾塵煙，這時天上傳來清澈的啼叫，往上看去，可見數只蒼鷹在晴空上盤旋，似乎對浮上的黃塵當作了搏擊的對象。這引得地上的人哈哈大笑，不禁仰天長嘯，與蒼鷹唱和。
一連奔過數十個蒼青的山頭，人們終于看到了一座尚披著白雪的巍峨高山，那便是他們此行的目的地——狼居胥山了。剛看到山腳，一隊人馬遠遠地迎接上來，邊走邊問道︰「來得是大將軍和陳相嗎？」
為首地劉備听出來是拓跋力微堂弟拓跋肥，當即揮手答說︰「哈，都在，元龍和力微何在？」
拓跋肥勒馬笑道︰「當然是在等兩位啊！」
劉備一旁的陳沖摘下皮帽，問道︰「其余人都到齊了？沒什麼意外吧。」
「若不齊至，豈敢傳信使君呢？都在大帳中等著呢！」
一行人這才下馬，緩緩往山谷走去。
自第二次平城會戰後，雖然西朝大獲全勝，但自身也損失極重，不得不花一年時光修養生息，並沒有在短時間內對東朝再展攻勢的打算。但對于未傷及元氣的軻比能，陳沖卻持窮追 打，剿滅根本的意見。故而炎興十三年設置雲北長史府，助拓跋力微復國，一面安撫招納漠南鮮卑諸部，一面打探軻比能的訊息。
炎興十四年，陳登探得軻比能在漠北暫駐于稽落山，試圖重新招納高車、段氏、慕容等部眾以圖東山再起。他當機立斷，只捎去一封信給霸府後，便與拓跋力微率六千精騎暗渡大漠，長驅直入至浚稽山脈中，直取軻比能的王庭。
時值春正月，天氣苦寒，馬兒也饑瘦，軻比能麾下諸部多有離散，且仍有極多傷兵尚未痊愈，這些事務讓軻比能心煩意亂，並未在王庭外散布斥候。這導致他對即將到來的危險全無防備，直到恆軍去營二十里，方才察覺。此時他無法整軍再戰，只能再次放棄大帳西逃，拓跋力微晝夜追趕，尾隨達六十余里，雖然僥幸讓軻比能再次逃月兌，但此時軻比能的身邊，此前跟隨他的三萬余人中，此時已經剩下不到四千人了。
拓跋力微得以聲震漠北，而陳登則趁勢往鮮卑各部廣發檄文，以千金求購軻比能頭顱，一時間軻比能風聲鶴唳，不知所歸，只能在燕然一帶游獵度日，再無往日獨霸草原的風采。
而到了今年年中，軻比能女婿郁築鞬不堪苦寒，便刺殺了軻比能與其弟苴羅侯，持其首級到長史府中領賞，朝中得聞後都不禁感慨，這名自檀石槐之後的鮮卑第一梟雄，就這麼悄無聲息地死在了自己人手中，也不知他在死前，是否會後悔在平城戰場上的猶豫呢？
但軻比能即死，草原上的霸主之位也就空缺出來，為了不讓權力的真空落入他人手中。故而法正向劉備獻策，不妨到草原上大會諸部首領，以此重申朝廷權威。劉備便把會盟的地點定在狼居胥山下，一來是以紀念數百年前霍去病大敗匈奴的偉業，二來也是告慰先祖，後人終究不輸前人。
不過出人意料的是，在劉備決定出行後，陳沖也罕有地放下手中事務，打算交給鐘繇與孔明後，再與劉備一同北上。這在朝野中引起了不少議論，畢竟陳沖一向以勤政聞名，各郡內六百石上報諸事，他往往一律親攬，以至于在呂布之亂前，曾有六年不離長安，故而關中百姓嘗戲言其為「安居宰相」。此次他欲一同出行，實在令眾人難以理解。
到了這一日大會，前來山下會盟的漠北部落多達三十七部，其世居之所，最東可至大鮮卑山，最西可至祁連山，就連北海之處游牧的丁零人也有部族前來朝見。
劉備久居晉陽，與鮮卑人交道打得極多，所以也會一些鮮卑話，此時與各部首領言談自如，頗令他們受寵若驚。而交流之後，眾人見劉備雄姿勃發，舉止英武，與人只交談少許，就能記住所有人的姓名喜好，至當夜宴飲時，已熟絡如多年老友，便漸漸生出些傾慕之心來。
次日清晨，劉備在狼居胥山腰處設壇祭天，令隨行樂士奏《鶴鳴曲》，而後與眾人分宰青牛，飲血為盟。而後以劉豹在左，拓跋力微在右，其余諸部首領在後，一同朝天立誓，誓詞曰︰
「非受朝命者不王，非虐漢民者不罪，非遭先害者不興兵。」
「有違此誓者，各部共擊之。」
盟誓結束後，劉備又分賜眾人綢緞寶物。其中有寶劍五百把，采襄山之鐵造成，劍身上皆銘有「章武」二字，頗受首領喜愛。晌午再開宴飲時，與會首領皆應允遣質子入朝，此行的目的可謂是圓滿完成。只是盟約前後，陳沖都僅是在旁觀看，並未有所參與，以致于與會眾人見他衣著樸素，還以為他是霸府中一名普通幕僚，而經劉備介紹後，方知是中國的不世佳人。
等到散會之際，陳沖找到丁零大人翟撒踏，用鮮卑語對他問道︰「我想北觀北海(貝加爾湖)，不知大人可否代為引路？」
翟撒踏一愣，轉眼去看劉備，劉備微笑頷首道︰「我也與他同往，路上就勞煩你照顧了。」
次日，一行人從狼居胥山下再次出發，他們自西北邊繞了一個不小的圈子，而後沿著一條開闊的山道繼續向北。越往北走，山麓峰嶺便起得越高，山道也就越來越逼仄，但草原也漸漸被茂密的松林所取代。不過眾人一連快馬奔馳了七八天，走了約有五百余里，根本來不及看周遭的風景，等吹到一股略帶著冷濕意韻的風後，才知道離北海不遠了。
此時的他們才發現，蒼穹竟是如此的晴朗，水藍的天空與堅實的岩地之間好像玻璃一般完全透明，連雲朵也不再顯得厚重，邊緣處薄如絲綢般抖動，好像觸手可及似的。而馬蹄周遭盡是淺濕的青苔，遠處的土壤上可見成團的草甸，在高山與青杉樹之間，可以依稀望見雪白的飛鳥以及北海的濤聲了。
繞過最後一處山崖，成片的波光陡然出現在陳沖面前。他發現，原來方才看見的白色飛鳥，是棲息在海灘上的海鷗，幾塊岩石凸顯在純潔的海浪間，是幾只海豹在慵懶地沐浴光芒，而繼續北望，可以看見雪山與它的倒影。陳沖不禁下馬走到海岸邊，捧起一口海水飲下，是意料之外的清冷冰冽。
這讓陳沖精神一振，而後緩緩起身對劉備道︰「這里就是蘇武牧羊的地方。」
劉備緩步走過來，遙望四周，體感到夏風中的微微涼意，腦中想象著冬季此處冰天雪地的場景，不禁嘆道︰「蘇子卿能在此處堅守十九年，操守當真勝過冰雪，不愧為麒麟閣名臣1。」
跟隨的劉豹則看呆了，他只在于扶羅的言語中听說過北海，對匈奴人來說，他們已經有近百年沒有見過這片祖地了。
而陳沖觀望北海風景，心里卻想道︰「若是見過如此的光風霽月，又怎能甘于做一名濁流俗士呢？」隨後又想︰「可惜，眼下不能久留，等到國家一統之後，我得了自由，若能再來此處歇息就好了。」
他們在湖畔渡過一夜，便于次日順著北風南返並州。
1蘇武與麒麟閣︰甘露三年，西漢中興之主漢宣帝劉詢因匈奴歸降大漢，回憶往昔輔左有功之臣，乃令人畫十一名功臣圖像于麒麟閣以示紀念和表揚，其中蘇武名列最末。