武關座落在丹水之濱的一座河谷之中。丹水自藍田發源，經西北穿越秦嶺山脈，向東南方向流入沔水之中。而在流經少習山的時候，丹水于南北峽谷間巧妙地畫了一個「幾」字，使得一塊平坦的河灘從山道中孤立出來。晉人見此地山水環繞，險阻天成，便在河灘中築關建城，取名少習，後為楚國所奪，又更名為武關。
武關地處丹水要道，控秦嶺三百里天險，向西遙望關中平原，向東直通南陽盆地，可謂是秦楚之間的第一通途。故而秦人將武關與函谷關、散關、蕭關並列為四塞，而楚人則以武關為門戶。待到秦季，高祖自武關滅秦興漢，出武關平諸夏後，時人對其贊譽彌高，稱其為︰「扼秦楚之交，據山川之險。道南陽而東方動，入藍田而關右危。武關巨防，一舉而輕重分焉。」
可如此軍事要地，竟如草履般輕易落入蜀人手中，實在叫人難以想象。無怪涵養好如陳沖，也一時失態，誓要將寇綱斬首示眾了。不過問罪到底于事無補，當務之急還是要亡羊補牢，趁蜀軍立足未穩，迅速興兵奪回武關，將蜀軍擊退回沔南。
好在此前陳沖向段煨索有八千西府精騎，此時俱已來到長安待命，陳沖只需配平箭失兵甲便能直接進軍。時間緊張，陳沖當即令王象著手此事，同時又做自己離京之後穩定朝局的準備。
以過往的經驗，陳沖離京之時，往往以鐘繇、荀攸主持大局。但此時荀攸已轉去代王府內，鐘繇精力也大不如前了，是否應當提拔一些年輕人來參與國事呢？陳沖稍作沉思，又擔憂孔明、公麟不能承擔大任，但很快釋然了，他想，自己當年也是年少參政，何必無故看輕後來人？于是陳沖調動人事，改中軍師鐘繇為光祿勛，主管朝政，又以陳群為尚書令，諸葛亮為中左軍，劉燮為中撫軍，共錄尚書事，可由四人共同決斷。
臨行前，陳沖把諸葛亮、劉燮喚入府內，叮囑兩人說︰「處理朝政，人事上要明察秋毫，但處置卻要小心謹慎，若有建言，可以出于台中，卻不能宣之于外。拿不定主意的事情，政事問鐘使君，軍事可去信問段都督，實在不能處理，就先安撫擱置，等我回來處置。」
兩人諾諾而退後，陳沖臨時起意，去問陳章說︰「如今你已十六，我在你這年紀，也已初臨戰陣，眼下南陽大戰，生死雖系于一線，卻是請纓立功的好去處，你可願與我隨行？」
陳章稍有遲疑，但還是硬著頭皮道︰「既然是阿父安排，小子不敢推辭。」陳沖見他承諾，心中頓感欣慰，便拍了拍他的肩膀，笑道︰「去向你阿母告別一聲，收拾行禮，明日一早我們便出發。」
不料當夜，陳沖見公主跪坐在席間的墊子上默默抹淚，而後對陳沖暗然說︰「含貞才十六歲，武力也不過尋常，大人為何要他隨您一齊出陣呢？」
看著公主單薄的影子，在突然晃動的燭火中微微搖動，陳沖回國神來，心想︰「是啊，她在擔憂含貞的安危呢，家里除了含貞外，她也無人可以依靠，想必心中也倍感寂寞吧。」
于是又安慰她說︰「我又不是痴人，怎會派他到前鋒廝殺？只是既然生在我家，處眾失之的，總要為國做些事情，也免得世人閑話罷了。」
不料這話更觸動了公主的傷心事，竟令她抬首搶話說︰「你縱容代王世子妄為的時候，怎麼不想想世人閑話呢？」但話一出口，萬年公主便知失言，她倏爾轉身，急走出到後院湖邊，不願再與陳沖言語。
陳沖也一時無言，他坐在榻上良久，想了很多勸慰的話語，最後卻又覺得蒼白，于是便披了件夏衣出門，騎青隗去城郊探視蔡琰墓碑。此時尚不是蟬鳴時分，一路上極為寂靜，偶爾才傳來兩聲蛙叫，而陳沖沐浴夏風，仰望明月，心中極為蕭瑟，不知到了什麼時候，他恍然听到周遭有喘息之聲，來回尋視後才發覺，原來出自自己身下的青隗。
這位跟了自二十多年的老家伙，此時正隨陳沖一般注視上空，它也已經老了。
炎興十八年，夏四月甲子，司隸校尉陳沖正式出兵，除去獨子陳章外，與他隨行的還有西府護軍馬超，領軍楊阜，中郎將勝等人，都是隴上的名將。而部下的一眾騎士，也都常年與馬相伴，馬戰騎射，無不信手拈來，所以雖只有八千之眾，但陳沖還是對此戰充滿信心。
自長安距武關約有四百里，且多是山路，此時又遭連綿陰雨，並不易行。但陳沖意在爭搶時間，所以在出發前就給每人都配有從馬，一路晝夜奔馳，除去每兩個時辰就會在路亭間歇息一刻，其余時間皆過在馬上。如此下來，陳沖一日行進一百五十里，僅僅在第三日清晨，他便趕到了商縣。
抵達之後，陳沖立刻招來商縣令楊懷，並問道︰「這幾日蜀軍有何動作？有無斥候？」楊懷未料陳沖到得如此之快，並未做好接待的準備，故而誠惶誠恐︰「在下實無所知，近日南來百姓不斷逃難，我安置不及，未顧其他。」
陳沖聞言卻頓感放松，他看著門外的雨絲，不禁暗想道︰按照常理，為隔絕軍情，蜀軍應南驅百姓，可眼下卻任由民眾向北逃難，可見兵力也窮竭了，大概也沒有余兵來監視北方。故而他令諸將士就地用膳，而後向城中百姓借宿一日，于當夜向武關發起進攻。
趕了三百多里的路程，西軍將士疲憊至今，如今得以休整，頓時鼾聲如雷，多一覺睡足了六個時辰，等到當夜亥時。大雨忽然滂沱，眾人耳邊一直縈繞著水滴落地時炸開的脆響，但沒有收到主帥取消夜襲的命令，將士們仍然戴上斗笠簑衣，牽馬到城南聚集。
陳沖一如既往地早于眾人半個時辰抵達城南，開始給坐騎的馬蹄包裹牛皮，做好不斷踏泥的準備。此時他的坐騎不再是青隗，但也是一匹矯健的青鬃馬，陳沖便給它取名做青騅。給青騅披上馬甲後，陳沖回首去看陳章，發現他把不住把馬鞍都系斜了，頗有些心不在焉。陳沖拍了拍他的肩頭，只見陳章嚇了一跳，回頭再看到是父親，又漸漸放松下來。
陳沖對他笑道︰「怎麼，是怕了？」
陳章低頭說︰「阿父，我雖練武習劍，但還未殺過生呢！」
陳沖見雨水從獨子酷似妻子的臉龐滑落，一時有些恍忽，他定了定神，說說︰「不殺生是好事，你今日隨我同行，只需自保即可，也沒什麼必要斬級。」說罷，他把腰間漆黑的太丘刀解下來，交到陳章手中說︰「這是你曾祖留給我的寶刀，削鐵如泥，你以它自衛，定然無恙。」
太丘刀是西朝公認的神物，平城之戰時，就是這把刀幫助陳沖從義槊下逃生，陳章不知所措地將太丘刀接到手中，抬首再看父親時，發現陳沖已經站起身在清點兵士人數了。
待兵士盡數到齊，陳沖令勝率兩千精兵在城中照應，自帶隴上輕騎六千，于子時出城西。他們來時全城就已被封禁，根本無人知道他們在此時出城而去，消失在一片雨幕之中。
此地距離武關已經不到六十里，縱然一行人行來盡是泥濘道路，沒有月光星光指引，更有雨水在眼前阻擋視線，但武關道僅此一條，使他們始終沒有迷失方向，而這漆黑的雨幕反而成了騎兵們的掩護，將踏蹄的聲響和人影都完全掩蓋了，結果僅僅用時兩個時辰，西人騎兵就已奔到武關城前。而此時，關城中的蜀軍大多尚在歇息，守關的士卒察覺到有敵軍到來的時候，西人前鋒已經渡過丹水，距離城牆不過百丈了。
馬超等大約有三百人過河後，立刻奔到武關城下，繞城一周，發現城門雖已關閉，但外圍的城牆尚未做整修，頗有一些破缺處，而城外填平的壕溝，此時也還沒有重新清空，正好方便西軍發起攻擊。
他回軍向陳沖匯報後，陳沖笑道︰「不枉我等趕得如此之急，他攻我一個不備，我今日也還他一個不備！」說罷，又下令鼓舞士氣說︰「武關國家要地，若能一戰得之，諸位皆賞爵兩級！」
西人受此激勵，無不歡欣鼓舞，躍躍欲試。在這種大雨傾盆、敵備不嚴的情況下，根本沒有披甲的必要。故而眾人月兌下鐵胃，縛碩為梯，手中只拿一把斫刀，就輕裝上陣。馬超的胞弟馬鐵，就是這樣腳踏槊鉤，由後面的人握緊末端奮力沖上牆角，而後被袍澤們頂上城關的缺口。
馬鐵領了大概有二十個人，將牆上姍姍來遲的十余名蜀卒殺退，而後堵住上城的樓梯，令蜀軍難以前進支援。後面的西人在此期間蟻附而上，雖然有些人因為手滑摔了下去，但更多人還是爬上了城關，逐漸擴大佔領的區域。
在西人們震動黑夜長空的喧囂吶喊中，蜀軍守將心生畏懼，又見難以分辨敵情，加之城防漏洞百出，當即選擇撤出武關。于是在次日一早，陳沖的八字天命旗重新插上了武關牆頭。