在此之前，範增曾勸項羽速攻滎陽，但項羽不听。然而等到範增死了，項羽反倒打算進攻劉邦。不過這一次可算是真正切中了劉邦的要害——劉邦軍中正好斷糧！
你們說說，餓著肚子的士兵們哪能擋得住悍勇的楚軍呢？面對即將開始的大戰，劉邦猶如油鍋上的螞蟻，急得團團轉。
但就在這緊要關頭，對劉邦忠心耿耿的大將紀信挺身而出。他毅然地對劉邦說︰「大王，如今形勢危急，滎陽肯定守不住了。我跟大王您的身材、面容都極為相似，某願意假扮大王，蒙騙項羽，給您創造機會，請您務必趁機逃出重圍！」
聞言的劉邦假意推辭了一番，當即采納了紀信的計策。天底下誰的命最值錢！當然是自己的！
一天夜晚，滎陽城東門突然大開，兩千士兵簇擁著一副鑾駕從城內殺了出來。剛沖出來沒多遠，這些士兵就被楚軍團團圍住。說來也怪，這群士兵，一個個身材苗條，呼喊起來細聲細氣，形如女子。楚軍打起火把仔細觀瞧，還真是一群娘子軍！
正在這時，女兵隊伍中的鑾輿上有人高聲喊話︰「因城中斷糧，漢王願向項王請降！」
劉邦出城投降的消息傳了開去，頓時楚軍都給驚動了︰「漢王投降了，可以回家了！萬歲！萬歲！」
一時間，圍困滎陽的楚軍紛紛往東門趕，要見證這一歷史時刻。他們哪里知道，鑾駕上端坐的人不是劉邦，而是紀信。真正的劉邦已經趁這個機會出了西城門，在數十人的護送下直奔成皋（今河南滎陽汜水鎮西北）逃命去了。
隨後，紀信被帶到項羽面前。項羽仔細一看，哪里是劉邦，分明是個假冒的人，他立即追問。
紀信哈哈大笑道︰「我家大王早已經離開滎陽了，您就死心吧。」
聞言的項羽勃然大怒，下令對紀信施以火刑，將其活活燒死。隨後，項羽急攻滎陽。劉邦逃走的時候，曾留下御史大夫周苛、樅公和姬豹守城。周苛、樅公根本信不過反復無常的姬豹，生怕姬豹首鼠兩端，獻城投降，就先把姬豹殺了。正在這時，彭越在項羽的後方發動突然襲擊，破壞了楚軍的糧道。項羽掉頭先趕走了彭越，又被劉邦玩弄了一番，四處亂打，直到第二年三月才得到機會回來再攻滎陽，一舉攻克，擒獲周苛、樅公和新被派來守城的韓王信。
攻下滎陽之後，項羽想到劉邦身邊居然有這麼多忠心的臣子，不由得羨慕不已。他有心招降周苛、樅公，先對周苛說︰「你是個人才，不如到我的麾下辦事。劉邦不過讓你做御史，我封你為上將軍，食邑三萬戶！」
食邑三萬戶，就是直接管轄三萬戶人家。這三萬戶不向國家繳稅，全部交給周苛。
面對項羽的誘惑，周苛只是微微一笑道︰「你還是趕快向我漢王投降吧！你不是我家大王的對手。要是不投降，你很快將成為大王的俘虜！」
項羽勃然大怒，命令手下將周苛扔進鍋里煮了，對樅公也死了心，直接讓人斬首。由于韓王信尚有利用價值，所以他命人暫時將其看押。
再說劉邦，從滎陽逃出來之後，經成皋逃回關中，又收集了一堆人馬，在謀士的建議下南出武關，擺出襲擊彭城的架勢，誘項羽南下，以解滎陽、成皋之急。一開始，項羽被劉邦、彭越玩得團團轉，往來奔命。到後來他已經耐不住性子，直奔劉邦殺了過來。此時劉邦已經率軍駐扎成皋，不幸又落入項羽的包圍之中。
正所謂一回生二回熟，劉邦逃跑的經驗已然豐富，在這個方面，其後代子孫，三國時期的劉玄德最像他的先祖︰漢高祖劉邦。漢王四年（公元前203年）冬，劉邦見事情不妙，撇下滿城將士，獨自坐著夏侯嬰的小車，再次踏上逃亡之旅。這一回，他是直接向今河南焦作修武縣境內方向逃去，因為韓信和張耳統帥著趙軍，正在那里駐扎。
劉邦找韓信、張耳不單純是為了避難。他到了修武並沒有急著去見韓信，而是悄悄在驛站住了下來。到第二天凌晨時分，劉邦坐上夏侯嬰的小車突然來到趙軍大營，假稱是漢王的信使，直接闖進了韓信和張耳的臥室，趁兩人還在熟睡之時奪得印綬，接管了趙軍。
劉邦用突然襲擊的方式奪得兵權是有原因的。
第一是因為韓信、張耳形跡可疑。早在劉邦受困滎陽之時，曾經數次要求韓信、張耳火速趕來支援，但韓信、張耳以項羽屢派奇兵襲擊趙國為由，僅僅派了一支隊伍前去支援，自己仍待在趙國。在兩人隱隱不受征召的情況下，劉邦如果堂堂正正地要求兩人分出兵力支援，兩人很可能不會答應。
第二是因為劉邦此時勢孤力窮。為了對抗項羽，劉邦數次從關中征兵，到此時已經無兵可征。逃出成皋的劉邦除了夏侯嬰之外再無一兵一卒，一無所有的劉邦現在已經什麼都不是。別人認他做漢王，他是漢王；別人若是不認，他就是草民。在這種情況下，劉邦如果公然亮出身份進入趙軍大營，韓信、張耳樂于服從還則罷了，一旦有異心，或殺掉劉邦，或挾劉邦以令關中，劉邦很可能就再也沒有翻身的機會！
劉邦對韓信有知遇之恩，對張耳有收留之德。但是在政治上，恩德是靠不住的。連親情都可以割舍，何況是恩情？在劉邦眼中，韓信不可靠，張耳更是個自私自利的野心家，心里和腦子里想的都是他的老家韓國。盲目相信對方，將自己置于險地，那是蠢貨才會干的事。
故此，劉邦根本不給韓信、張耳任何對他不利的機會，直接以迅雷不及掩耳之勢奪取了兩人的印綬。當時的軍隊，也有很高的軍人素養和操守的，認印不認人，就算是天王老爺來了，手中沒有印符，調動軍隊勢比登天還難。因此，劉邦得到了印綬，就控制了軍隊，韓信和張耳只有俯首稱臣的份兒。
劉邦立即在韓信、張耳仍在熟睡的時候主持召開了臨時軍事會議，重新調整崗位︰他自己率領趙軍主力準備迎戰打項羽；命令張耳招收新兵，守衛趙國；拜韓信為相國，帶剩余兵力攻打齊國。
直到劉邦安排妥當，韓信、張耳才剛剛起床。一覺醒來，形勢巨變，驚得兩人還以為做了一場夢。
剛剛還是一無所有的劉邦轉眼就又有了數萬人馬，重新掌握了兵權，隨後其他駐守成皋的將領也紛紛棄城逃來跟隨劉邦，成皋就此淪陷。