呂雉臨朝稱制，落得個天怒人怨。呂氏家族被誅，遺留下一個大大的爛攤子，這個爛攤子就是南越。呂雉限制與南越貿易，南越王尉佗一怒之下自稱為帝，與大漢分庭抗禮。
劉恆登基後，展眼南望，但尉佗稱帝的事實像一枚鐵釘嵌在大漢的版圖上，讓他心生不安。
天無二日，地上不能有兩個皇帝。
劉恆進入未央宮，因幾個侍衛以保護皇帝之名橫戟相攔，就下令誅殺劉盈的兒子。對待親人如此，對待尉佗就更不能妥協。
為說服南越，陸賈使盡平生所學，大費唇舌，舍命相陪蠻橫不知禮的尉佗，犧牲君子之態，辱沒斯文，數日才將尉佗安撫住了，使其向大漢俯首稱臣。
尉佗不學無術，陸賈相陪他的那些日子，遭遇滿口粗話，忍受種種無知舉動，只覺得生命虛耗，意義全無，恨不能插翅飛回長安。
陸賈受盡千般苦換來大漢一方平安。劉邦死後，呂雉卻不知好歹，為了幾件貿易上的小事得罪尉佗，致使兵戈又起。
呂雉只會整人，不懂安撫之道。她擅權期間，有人進讒惡意中傷南越，她竟然听信讒言，不賣鐵器給南越。南越乃蠻荒之地，山地崎嶇，泥土中沙石極多，沒有鐵器就不能耕種，不能耕種勢必顆粒無收。民以食為天，倘若食不果月復，南越必然大亂。鐵器對南越極其重要，呂雉禁止買賣，尉佗對她恨入骨髓。呂雉還命令只賣雌牲畜給南越，然而耕田種地都需要雄牲畜，此舉分明欲斷絕南越的經濟命脈。
國家遭此大害，尉佗難以忍受，終日痛恨縈胸。加上他又听說，真定故鄉先人的墳墓被毀，親人尸體被棄荒野，族中兄弟被害，家破人亡，十分淒慘。陸賈為使，游說尉佗就提到他真定故鄉，意在表明一旦尉佗歸附，漢朝必厚待他族中手足。听說故鄉族人橫遭慘禍，尉佗當即發兵，直取長沙王。
尉佗認為，長沙王國與南越相接，進讒中傷之事必是長沙王所為。長沙王中傷南越，必懷兼並南越之心。因此，尉佗進軍直取長沙，大軍所向披靡，一連攻陷好幾座城池。
漢朝限制與南越的貿易，南越百姓深受其害，軍士痛恨呂雉，個個奮勇爭先，銳不可當。南越軍勢大，長沙地寡兵疲，無力相距，馬上發書遣使告急。呂雉派軍迎敵，大軍攻入南越境內，時逢盛夏，水濕蒸騰，瘴氣橫行，疾病多發，大軍不敢翻越山嶺前進。漢朝軍隊原地駐扎，欲待瘴氣稍減，再度前進。南越軍裝備落後，不敢與漢軍正面相交，閉城堅守。兩軍對峙，不敢互攻。
呂雉死後，呂產和呂祿無能，于是撤兵回朝。漢軍撤出，危險暫除，尉佗趁機賄賂閩越、西甌和駱越，收歸南越。南越合並三地，東西綿延一萬多里，領土擴展，勢力大增。尉佗不可一世，劃界稱帝，住黃屋，用大 ，擺明與劉恆並立。
尉佗稱帝，劉恆難以忍受，但不發兵。首先，他仁愛，不願看見殺傷；其次，南越濕熱蒸騰，瘴氣橫行，出軍不利；第三，除周勃和灌嬰外，漢朝並無大將，周灌二人年老，劉恆不想看見他們死于征戰；第四，陸賈曾憑三寸不爛之舌，說服尉佗歸附，劉恆想故技重施。
時代不同了。劉邦和呂雉都不會搞文飾以安撫朝臣，劉恆卻很擅長。他派人到真定，修繕尉佗宗族先人的墳墓，安置守靈官守靈。尋訪尉佗宗族兄弟，提拔有能力者入朝為官，對其他人優禮相待。劉恆親筆修書一封，命陸賈帶信前往，善言勸導尉佗去黃屋，毀大 ，北向稱臣。
劉恆使人散播消息，陸賈還沒到南越，尉佗就听說朝廷修繕他真定先人的祖墳，置守靈官守靈，提拔他宗族兄弟為為官，優禮善待他宗族人員。听說陸賈奉漢朝之命，帶信前來，尉佗出城迎接。陸賈教訓過尉佗，尉佗知道陸賈厲害，對陸賈極為敬服。尉佗佗接過劉恆的信，除了虛文禮節外，信上大致說︰
你我之間的事是一場誤會，全是呂雉從中作梗。呂雉死了，我給你宗族先人修墳，封你宗族兄弟為官，善待他們。你不要再侵犯長沙王了，一打兩邊都有死傷，對大家都不好。我保證，只要你承認我，北向稱臣，高祖皇帝答應你什麼，我照樣給你什麼。
陸賈對尉佗說，呂雉不是好人，因此劉恆將呂氏家族全誅了。劉恆仁愛厚道，憐惜朝臣，愛惜百姓，是個不可多得的好皇帝。漢朝發生那麼多事，劉恆能活著下來當皇帝，那是天意，力勸尉佗北向稱臣。陸賈以自身經歷為例，證明呂雉之惡，劉恆之善，他說呂雉擅權時，他遠離朝廷，躲避禍亂；待呂氏被誅，劉恆稱帝，他才入世為官。
尉佗平素敬服陸賈，陸賈如此稱贊劉恆，他覺得劉恆不會言而無信。尉佗不想鬧事，回了一封同樣言辭懇切的信給劉恆。尉佗像劉恆一樣，將一切過錯都推給呂雉︰
我尉佗是無辜的，這都是呂雉不同意高祖皇帝的貿易條件所引發的；只要繼續貿易，我同意稱臣。
陸賈出山，又一次說服尉佗歸附，可以說是功高。
唐人許渾作了首七律詩，《登尉佗樓》，歌詠陸賈游說南越之功︰
劉項持兵鹿未窮，自乘黃屋島夷中。
南來作尉任囂力，北向稱臣陸賈功。
簫鼓尚陳今世廟，旌旗猶鎮昔時宮。
越人未必知虞舜，一奏薰弦萬古風。