劉禪見諸葛亮同意，但卻為奪取西城郡及救援孟達人選而苦惱，歷史上是司馬懿親自前往救圍攻孟達，若是普通將領必然不能敵司馬懿。
劉禪沉吟許久，方才說道︰「曹魏司馬懿在荊州，此人非良善之輩，是故我大漢若不遣良將相救, 恐非其敵手。朕思慮再三，此計是子均所獻，不知相父以為讓子均前往救援東三郡如何？」
諸葛亮撫須，沉思片刻道︰「子均素有將略，為人謹慎，即使不能敗退司馬懿, 救孟達，但奪取西城想必亦是可行。」
劉禪聞言，轉身看向王平，期待問道︰「不知子均可願領此重任？」
王平也不推辭，拱手應聲答道︰「臣願領此命，出兵東三郡。」
同時，劉禪也對諸葛亮說道︰「西城與上庸兩地路途遙遠，若司馬懿在途中繼續相阻，恐救援困難，可同時命李嚴從永安出兵北上救援孟達。」
諸葛亮低頭允諾後，又想起另外一件事，緩緩說道︰「國家，孫權書信中暫未有明確出兵時間，但其亦有允諾我大漢所求年底十二月出兵一事。」
劉禪听聞後，面露喜色, 說道︰「看來如今, 萬事皆備，只待年底。」
「國家，是故臣需前往漢中統領北伐之事。」諸葛亮沉聲說道。
聞言，劉禪有些不舍, 對著諸葛亮緩緩說道︰「相父南征，遠涉艱難；方始回都，休整未過數年；今又欲北征，還望丞相在軍中需多以身體為重。」
諸葛亮則是拱手以對，正色說道︰「多謝陛下關心，今臣遠離成都，還望陛下安心，以待大軍得勝消息。」——
時值亥時，明月照至府院中，庭中恍如積水空明。
諸葛亮剛從宮中而回，卻全無睡意，行至府院中，心中幽思不已。
諸葛亮在月下踱步，身影相隨，不禁想起當年與先帝在新野，抵足而眠的時日，但時至今日，也已過二十余年, 光陰似水；又念起先帝在永安托孤, 將大漢國事交付于自己，望自己輔左陛下，興復漢室，以來也有四年有余；幸得陛下天資聰慧、仁德愛民，禮賢下士，雖無光武之能，但卻有光武之德。
諸葛亮仰頭望向圓月，自語感慨道︰「今曹丕已死，孫吳出兵相助，孟達反叛，時不我待，否則將遺恨終身。」
諸葛亮轉身回屋，跪坐于桉前，持筆于巾帛上寫文，于頂部赫然寫下三字《出師表》。
「臣亮言︰先帝創業未半，而中道崩殂；今天下三分，益州罷敝，此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣，不懈于內；忠志之士，忘身于外者︰蓋追先帝之殊遇，欲報之于陛下也。」
……
「願陛下托臣以討賊興復之效，不效則治臣之罪，以告先帝之靈；若無興復之言，則責攸之、、允等之咨，以彰其慢。陛下亦宜自謀，以諮諏善道，察納雅言，深追先帝遺詔。臣不勝受恩感激！今當遠離，臨表涕泣，不知所雲。」
諸葛亮跪于殿中，揚聲念文，劉禪則在跪坐御榻，望其思緒萬千。
劉禪待諸葛亮念完，起身下階將其扶起，感嘆說道︰「朕聞表，不知何言以對，心中思緒萬千，但朕唯望相父大勝而回，于成都設宴相迎。」
劉禪站在階上，神情嚴肅，環視眾人，朗聲說道︰「今日北伐，此事關我大漢國運一戰。只可勝，不許敗，當年先帝北征漢中，楊從事（楊洪）曾言︰‘漢中之地為益州咽喉，我大漢存亡要害之機樞，若無漢中，則無蜀地，此乃家門之禍；方今之事，男子當戰，女子當運。’是故如此，我大漢眾志成城，方能擊敗曹魏。」
「但今日北伐，朕亦可言︰‘隴右之地乃我大漢興復之望，我大漢興盛之關鍵所在。得隴右，則關中可下，涼州亦唾手可得。是故此戰，朕亦直言不諱，方今之事，男子當戰，女子當運。不下隴右，朕不退兵。」
說完，劉禪拔出腰劍漢劍，砍下桉前一角，厲聲道︰「戰時，大漢國內有違軍令、詔令者如同此桉，立斬不赦。」
眾臣被劉禪決心所震驚，望著一向溫和的陛下，如今爆發出如今動人之氣魄。
眾人齊聲應道︰「諾！。」
劉禪持劍駐地，揚聲說道︰「北伐大業，乃我大漢國事，但亦是劉氏家事，惜朕不便親征。故令朕之二弟魯王劉永，朕之佷劉林，隨軍出征。後宮嬪妃，則以織錦，代其勞役。」
劉禪望向眾人，肅然說道︰「此乃應朕剛言之語，男子當戰，女子當運。」
眾臣倒吸一口涼氣，剛剛劉禪拔劍斷桉，眾人為其決心而感到震驚，現在則是讓人為之驚悚，若非戲言，其心可比玉石。
殿中眾臣，如何思量劉禪當然不知。至于為何如此，劉禪只是不願重蹈歷史覆轍而已，若一伐失敗，則自己此前諸多心血白費。自己或許也會如同歷史上劉禪一般，被後世人嘲笑‘樂不思蜀’。
公元227年，6月1日。
諸葛亮率大軍五萬，兵發漢中，與已領七萬大軍的黃權會合。共計兵力十二萬，大漢傾巢而出。
出發前，劉禪如諸葛亮南征般，賜其金鈇鉞一具，曲蓋一把，前後羽保鼓吹各一部，虎賁郎六十人。代表朝廷出征，北伐之事一切交予諸葛亮定奪。
同時以鎮南大將軍趙雲為前鋒，潘浚為內府中軍師，馬良為後軍師，向郎為長史、爨習為行參軍……
留張裔為留府長史，楊洪為內府從事，蔣琬為參軍輔左張裔。
七月，諸葛亮抵達漢中，黃權出城十余里相迎，諸葛亮邀黃權上車。
十月，身在洛陽的魏帝曹叡，听聞諸葛亮出現在南鄭，準備北伐關中；漢將魏延，將出兵子午谷襲取潼關。
有人進言可發兵討伐諸葛亮，曹叡卻有意向發兵討伐，但不確是否可行，而問孫資。
孫資進言道︰「昔武皇帝征南鄭時，多次言其艱險‘南鄭直為天獄中，斜谷道為五百里石穴耳’。今若進軍征討諸葛亮，道路艱險，又要調撥兵力防御東吳，征討大軍需用十五之中，而且會勞師遠征，天下勢必騷動，外望陛下深思熟慮。」
「我等若以待諸葛亮北伐關中，則防御關中則所需兵馬不過五萬。如今只需令調動鎮守關中將士即可，分別任命良將據守要塞，足以震懾強敵，百姓休養生息，魏國則可國力大勝。」
曹叡采納孫資意見，並以此為曹魏國策，「西守東攻」。